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机械臂制孔机器人
机械臂制孔机器人

●  机器人智能制孔系统

●  1.主要用于复材、钛合金制孔,解决复合材料制孔劈裂问题,弱刚性工件锪窝深度精确控制问题,不同材料叠层(钛合金+复合材料)的高精度制孔问题。

●  目前已完成需求调研和技术路径论证,全面开展末端执行器和电控系统方案设计。

 

●  2.主要用于框件类工件的制孔,通过末端执行器结构和工装的优化设计,解决机器人制孔覆盖率问题。

●  已完成加工对象及传统制孔工艺调研,目前正在进行方案设计。


1

性能参  

孔位误差

±0.3mm

2

垂直度

<0.3°

3

锪窝深度精度

0~-0.03mm

4

孔径范围

Φ3mm~Φ12mm

5

孔径误差

H7

6

表面粗糙度

Ra1.6

7

工装

人机两用。

8

制孔覆盖率

100%

 



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