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02机械臂绝对定位误差补偿算法
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●  机械臂作为载体为制孔末端执行器提供制孔所需的位置和姿态,但是机械臂本身的绝对定位精度在不同的位姿差别较大,一般在1mm~3mm,不能满足飞机制孔的精度要求(±0.5mm)。

●  神工科技针对这一难题开发出了基于软件算法的“绝对定位精度动态补偿技术”,并针对不同的应用场景开发了两个系列的补偿算法。以此提高了机械臂的绝对定位精度,达到±0.15mm的水平。


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